تقـع مدينة رحيمة في الطرف الشمالي للخليج العربي. وهي عبارة عن راس ممتد باتجاه الجنوب الشرقي طولة عشرون كيلو متراُ تقريبا و ترتفع عن سطح البحر بمقدار خمسة عشر. تبعد مدينة رحيمة عن مدينة الدمام بمقدار 58 كم باتجاه الشمال .